Gaisa darba transportlīdzekļa manipulatora sistēmai galvenokārt ir trīs izkārtojuma formas:
1. Locīšanas rokas konstrukcija: Šī struktūra parasti tiek pieņemta darba transportlīdzekļiem, kuru ekspluatācijas augstums ir mazāks par 30 metriem
ii. Teleskopiska manipulatora konstrukcija: Šo struktūru parasti pieņem darba transportlīdzekļiem, kuru ekspluatācijas augstums ir no 30m līdz 40m
Iii. Salokāma un teleskopiska hibrīda konstrukcija: šo konstrukciju parasti pieņem, lai ekspluatētu transportlīdzekļus, kuru augstums pārsniedz 40 metrus, kurā teleskopiskā kā galvenā daļa un locīšana kā palīgdaļa
No viru punktus pāri strēles sistēmas optimizācija var ieviest dinamiskās īpašības luffing mehānismu kā optimizācijas mērķi, kas padara kustību luffing mehānismu saprātīgāku.
Tālāk optimizēt detaļas no boom struktūru, piemēram, biezums savieno stieņa, savieno plāksni un stāvokli slīdni, uc, lai uzplaukuma struktūra vairāk saprātīgu.
Pētījumi par gaisa darba transportlīdzekļa kontroles sistēmu padara to par reālu praktisku pielietojumu.
