Ir trīs galvenās lidmašīnu izlices sistēmas izkārtojuma formas:
Viena, saliekamās rokas konstrukcija: darba augstums, kas ir mazāks par 30 metriem darba automašīnas, parasti pieņem šo struktūru, piemēram, Xuzhou Helenzhe uzņēmuma XHZ5112JGKKB tipa gaisa darba automašīna.
Divas, teleskopiskas strēles konstrukcijas: darba augstums no 30 līdz 40 metriem darba automašīnas parasti pieņem šo konstrukciju, piemēram, JLG 600S tipa gaisa darba automašīna.
3. Saliekamā un teleskopiskā hibrīdkonstrukcija: darba transportlīdzeklis, kura augstums pārsniedz 40 metrus, parasti pieņem šo struktūru, kas galvenokārt ir teleskopiska, papildināta ar locīšanu, piemēram, Bo Lentao Company S81HLA tipa gaisa darba transportlīdzeklis.
Junksjanas smagā rūpniecība ir veikusi visvairāk zinātnisko analīzi un optimizējusi gaisa kuģa strēles struktūru. Turpmākie uzlabojumi ir vērsti arī uz šādiem aspektiem:
Pāra stieņu sistēmas eņģu punkta optimizācija var ieviest luffing mehānisma dinamiskās īpašības kā optimizācijas mērķi, padarot luffing mehānisma kustību saprātīgāku.
Otrkārt, tiek tālāk optimizētas strēles struktūras detaļas, piemēram, savienojošā stieņa biezums, plāksne un slīdes bloka stāvoklis, lai strēles struktūra būtu saprātīgāka.
Treškārt, tiek pētīta gaisa kuģa vadības sistēma, lai tam būtu reāla praktiska nozīme.
